SCARA ipari robotok

Gyors palettázás, pontos újválogatás, tökéletes illesztés – és mindez rekordidő alatt. Ez jellemző a Mitsubishi Electric RH-sorozatára, amely a SCARA osztályban tökéletességet kínál, 0,29 másodperc alatt. A termékskála az alsó kategóriás RH-3F(R)H modellekből, amelyek terhelhetősége 3 kg, a maximálisan 6 kg hasznos teher hordozására képes kompakt RH-6F(R)H modellekből, a 12 kg-os terhelhetőségű RH-12F(R)H, továbbá a 20 kg-os terhelhetőségű és 1000 mm-es kinyúlási távolsággal rendelkező RH-20F(R)H felső kategóriás modellekből épül fel. Mindegyik változat kapható önálló rendszert képviselő kialakításban vagy a Mitsubishi Electric iQ Platformjával kompatibilis, egyszerűen integrálható PLC funkcionalitást biztosító modulként.

Az RH-sorozatra jellemző kifejezetten rövid ciklusidők ezen kívül rendkívül nagyfokú rugalmasságot tesznek lehetővé. A forgótengely által megvalósított drasztikus kinyúlási távolságnak köszönhetően a robot a munkatartományon belül könnyedén képes bármilyen pozícióba eljutni.

• Fokozza a termelékenységét: 0,29 másodperces ciklusidők és ± 0,01 mm-es elhelyezési pontosság
• Nyúljon minél távolabb: 350 – 1000 mm karkinyúlás; 150 – 340 mm vezérorsó elmozdulás
• Optimális védelem: IP54 standard kivitelben, opcionálisan IP65-ös védettségű lezárt burkolat
• Tisztasági követelmények: gyári kialakításban élelmiszeripari használatra engedélyezett kenőzsír (az RH-6FH modellektől kezdve) vagy rendelkezésre áll (3-as ISO osztályú) tisztateres modell. Ennek érdekében az összes jelvezeték és pneumatikus cső belül van vezetve
• Csatlakozók: pneumatikus és elektromos megfogók, Ethernet, USB, kamera interfész és kettő jeladó csatlakozó valamint 8 kiegészítő külső tengely csatlakoztatható, opcionális I/O és terepi busz bővítőkártyák. Közvetlen csatlakoztatás: Etherneten keresztül az ASAT-operátor panelekhez.
• Kialakítás: robotot és vezérlőt tartalmazó önálló rendszerként vagy PLC modullal, amely önálló PLC funkcionalitást biztosít a robot számára az iQ Platformon
• Programozó egység: érintőképernyővel ellátott grafikus kijelzős R56TB vagy R32TB

Az RH-FR sorozathoz tartozó robotok három további tulajdonsággal rendelkeznek: „Következő generációs intelligens funkciók”, „Együttműködő, biztonságos robotrendszerek”, „Gyártásautomatizálást és információtechnológiát ötvöző funkciók”.