MITSUBISHI ELECTRIC Changes for the Better
Hungary - Factory Automation
Keresés: megoldások, termékek, dokumentumok...

SCARA ipari robotok

Széles körű felhasználhatóság: kisméretű alkatrészek szerelése, nehéz terhek kezelése, mozgatási és csomagolási feladatok. Különleges motorukkal és erősítőjükkel ezek a robotok minőségi megoldást jelentenek a nagy pontosságú és nagy sebességű alkalmazások számára. Más Mitsubishi készülékekkel, például PLC-vel vagy szervókkal kombinálva ezek a robotok sokféle komplex alkalmazásban képesek helytállni.

A palettázás specialistái

Gyors palettázás, pontos újválogatás, tökéletes illesztés – és mindez rekordidő alatt. Ez jellemző a Mitsubishi Electric RH-sorozatára, amely a SCARA osztályban tökéletességet kínál, 0,29 másodperc alatt. A termékskála az alsó kategóriás RH-3F(R)H modellekből, amelyek terhelhetősége 3 kg, a maximálisan 6 kg hasznos teher hordozására képes kompakt RH-6F(R)H modellekből, a 12 kg-os terhelhetőségű RH-12F(R)H, továbbá a 20 kg-os terhelhetőségű és 1000 mm-es kinyúlási távolsággal rendelkező RH-20F(R)H felső kategóriás modellekből épül fel. Mindegyik változat kapható önálló rendszert képviselő kialakításban vagy a Mitsubishi Electric iQ Platformjával kompatibilis, egyszerűen integrálható PLC funkcionalitást biztosító modulként.

Az RH-sorozatra jellemző kifejezetten rövid ciklusidők ezen kívül rendkívül nagyfokú rugalmasságot tesznek lehetővé. A forgótengely által megvalósított drasztikus kinyúlási távolságnak köszönhetően a robot a munkatartományon belül könnyedén képes bármilyen pozícióba eljutni.

Főbb jellemzők

  • Fokozza a termelékenységét: 0,29 másodperces ciklusidők és ± 0,01 mm-es elhelyezési pontosság
  • Nyúljon minél távolabb: 350 – 1000 mm karkinyúlás; 150 – 340 mm vezérorsó elmozdulás
  • Optimális védelem: IP54 standard kivitelben, opcionálisan IP65-ös védettségű lezárt burkolat
  • Tisztasági követelmények: gyári kialakításban élelmiszeripari használatra engedélyezett kenőzsír (az RH-6FH modellektől kezdve) vagy rendelkezésre áll (3-as ISO osztályú) tisztateres modell. Ennek érdekében az összes jelvezeték és pneumatikus cső belül van vezetve
  • Csatlakozók: pneumatikus és elektromos megfogók, Ethernet, USB, kamera interfész és kettő jeladó csatlakozó valamint 8 kiegészítő külső tengely csatlakoztatható, opcionális I/O és terepi busz bővítőkártyák. Közvetlen csatlakoztatás: Etherneten keresztül az ASAT-operátor panelekhez.
  • Kialakítás: robotot és vezérlőt tartalmazó önálló rendszerként vagy PLC modullal, amely önálló PLC funkcionalitást biztosít a robot számára az iQ Platformon
  • Programozó egység: érintőképernyővel ellátott grafikus kijelzős R56TB vagy R32TB

Az RH-FR sorozathoz tartozó robotok három további tulajdonsággal rendelkeznek: „Következő generációs intelligens funkciók”, „Együttműködő, biztonságos robotrendszerek”, „Gyártásautomatizálást és információtechnológiát ötvöző funkciók”.

SCARA RH-FR robotok

Az SCARA RH-FR sorozathoz tartozó ipari delta robotok gyors palettázásra, válogatásra valamint a komponensek elhelyezésére és összeállítására képesek rekord idő alatt. "Következő generációs intelligens funkciók", "Együttműködő, biztonságos robotrendszerek", "Gyártásautomatizálást és információtechnológiát ötvöző funkciók". Ennek a három kulcsfontosságú tulajdonságnak köszönhetően az FR sorozathoz tartozó berendezések szinte bármely automatizálási feladat teljesítésére képesek.

RH-CRH series

The RH-CRH robots are suitable for a wide range of applications thanks to their compact design and large working area, offering a cost-effective scara solution.
Whitepaper: Cooperative manufacturing with robotics
– Considerations, strategies and future-proofing