Robot engineering software

A Mitsubishi Electric robotok mindegyike az RT ToolBox3 szoftverben programozható, amely a felhasználók számára percek alatt lehetővé teszi a programok létrehozását, modelltől függően a MELFA BASIC IV, V vagy VI robotprogramozási nyelvek segítségével.

Az RT ToolBox3 környezetében az összes folyamat nyomon követhető, a rendszer beüzemelésétől kezdve a hibakeresésen, a működésen, a programozáson, a programok szerkesztésén, a robot gyártósorra kerülése előtt a működésének ellenőrzésén keresztül az ütemidő felbecsléséig, a beüzemelés előtti hibaelhárításig valamint az üzemállapot és a meghibásodások nyomon követéséig.

A megelőző karbantartásra figyelmeztető funkciónak köszönhetően, amely tájékoztatja a gépkarbantartókat a robot zsírzási idejéről és az akkumulátor élettartamának lejáratáról a robot könnyen üzemkész állapotban tartható, valamint a bemeneti jelek és a szervo motorok állapota is egyszerűen megfigyelhető. Meghibásodás esetén a leállási pontba való visszaállítást lehetővé funkció segít az állási idők lecsökkentésében.

Az RT ToolBox3 környezetében egyszerre összesen nyolc robotprogram működése szimulálható. A robotok mozgása ellenőrizhető és az ütemidő is lemérhető, és ezek a szimulációs funkciók a robotok beüzemelése előtti ellenőrzéseknél is igen hatékonyan használhatók. A jelek továbbá a GX Works3 fejlesztőkörnyezetével is összekapcsolhatók így akár komplett gyártósorok működése is egyszerűen szimulálható.

Az RT ToolBox3 Pro a SolidWorks® tervezőprogram kiegészítője, és képes hasznosítani ezen korszerű 3D-s CAD szoftver összes korszerű funkcióját. Ezekkel a szoftvereszközökkel igen sok feladat hatékonyan megoldható, és azok a projektek tervezési, programozási és tesztelési fázisaiban is egyaránt alkalmazhatók. A karkinyúlási távolságok ellenőrzésével az adott feladatokra leginkább alkalmas robotok már a tervezési fázis kezdetén is kiválaszthatók. Mivel a robotok és a munkacella többi eleme a szimulációs környezetben tetszés szerint mozgatható így a rendszer elrendezése is igen egyszerűen optimalizálható.

Az adott munkadarab 3D CAD adatainak a SolidWorks® tervezőprogramba történő betöltésével valamint a gyártási feltételek és paramétertartományok beállításával a betanítási pontok és a robot mozgását vezérlő programok automatikusan generálhatók. Az RT ToolBox3 környezetében még olyan bonyolult formájú munkadarabok is kezelhetők, amelyeknél több betanítási pont megadására van szükség.

A robotprogramok működése közvetlenül ellenőrizhető a szimulációs környezetben, így a teszteléshez nem szükséges leállítani és kiiktatni a termelési folyamat tényleges munkacelláját. A szimuláció közben ellenőrizhető a robotnak egy periférikus eszközzel való ütközése is (az adott eszközre történő kattintással). A robotkar pályáját egy vonal ábrázolja a térben.