Assista - Kollaboratív robot a Mitsubishi Electric

Ipari kialakítás
A robotkar megalkotásához az ipari robotok területén szerzett több mint 40 évnyi tapasztalatot vetettük latba. A megoldások túlnyomó többsége megegyezik az ipari robotjainkban használt megoldásokkal. Ennek eredményeként a robot felépítése megfelelően merev, így kiválóan alkalmazható a magas minőségi és ismétlési pontosságot igénylő gyártási kihívások megoldásához. Az ipari robotra alapozott felépítés további előnye, hogy kobotunknál is az ipari robotjainknál megszokott legalább 10 éves üzemidővel számolhatunk. Mindezt kiegészítik a megelőző és a távolról felügyelhető karbantartási funkciók.

Biztonság
A robot sebessége, pozíciója és erőkifejtése biztonságosan korlátozható. Kobotunk megfelel az ISO 10218-1 szabványnak, valamint a ISO/TS 15066 technikai specifikációnak, melyet a TÜV hitelesített. A robotkar által kifejtett maximális erő az ISO/TS 15066 technikai specifikációban meghatározott keretek között marad. A robotkarban next gen J5 motorjaink dolgoznak, így kiegészítő nyomatékérzékelők nélkül teljesíti a követelményeket. A vezérlőhöz
csatlakoztathatunk biztonsági eszközöket, melyek segítségével felügyelhető
a robot munkatere, így amikor senki nincs a közelében, nagyobb, nem kollaboratív sebességen is képes üzemelni.

Integráció
Assissta kobotunkat a Mitsubishi Electric többi robotjánál is alkalmazott, kompakt kivitelű CR800 kontroller üzemelteti. Ennek köszönhetően a vezetékelés, az üzemeltetés és a programozás a megszokott módon kivitelezhető. Keverhetjük a kollaboratív és ipari robotokat, kihasználva a beépített funkciók által nyújtott előnyöket. Könnyedén kapcsolódhatunk a Mitsubishi Electric PLC, HMI, szervo és CNC megoldásaihoz. A kobot által támogatott számos ipari hálózati szabványnak köszönhetően más gyártók termékeivel is egyszerűen kommunikálhatunk (CC-Link IE Field, Profinet, EthetNet/IP, EtherCAT).

Programozás
Az egyszerű programozási feladatok könnyedén megvalósíthatók az intuitív,
érintést támogató RT VisualBox grafikus programozási eszközünkkel.
Programunkat egyszerű blokkokból felépíthetjük prgoramozási ismeretek nélkül is. A szükséges paraméterek beállításán lépésről-lépésre vezetnek végig a beépített varázslók. Összetettebb feladatokhoz pedig továbbra is használhatjuk az ipari robotjainknál megszokott RT Toolbox3 fejlesztőkörnyezetet.

Kézi vezérlés
Egyszerűen ragadjuk meg a robotkart, majd mozgassuk a kívánt pozícióba. Ezt követően már csak egy gombot kell lenyomnunk a betanító panelen, és a pont máris megjelenik robotprogramunkban!

Beépített funkciók
A kompatibilis kollaboratív megfogók könnyedén felszerelhetők. Az alkalmazás
2D és 3D kamerarendszerekkel is bővíthető. A konvejor-követő funckió segítségével a mozgásban lévő munkadarabok is egyszerűen felvehetők. Az említett funkciók mindegyike megvalósítható az Assista beépített funkcióival.