XY-Table

Az X-Y asztalokat egymástól igen eltérő és változatos pozícionálási szükségleteket követelő rendszerekben alkalmazzák. Vízszintes mozgás esetén a mozgatási feladatokat általában 2 (vagy több) lineáris vagy körinterpolációt végző szervo tengely végzi.

Az X-Y asztalok a pontos pozícionáláshoz a szervomotor technológiát használják fel. Mint ahogy az ábrán látható, kettő szervomotor van hozzáépítve az asztalhoz, amelyek a rendszert az X és Y tengelyek mentén mozgatni tudják.

A motorok vezérlését a Mitsubishi Electric legújabb technológiai fejlesztései közé tartozó MR-J4W2-B szervoerősítők végzik, míg a mozgást és az interpolációt az LD77MS egyszerűsített mozgásvezérlő számítja ki.

Egy L sorozathoz tartozó PLC és a beépített funkciók ötvözésével egy komplett megoldás alakítható ki, kevesebb felhasznált alkatrész mellett. Az SSCNET III/H hálózatnak köszönhetően az összes belső paraméter beállítható közvetlenül a PLC-n belül is.

Az X-Y asztalok általában nem igényelnek gyakori karbantartást és igen pontos, egyszerűen kezelhető gépeknek tartják őket. Bizonyos idő elmúltával azonban a mechanikai alkatrészeknél problémák jelentkezhetnek. A munkadarabok tömegétől függően, az X-Y asztalokba épített golyósorsók és más mechanikai alkatrészek kopása igen számottevő lehet, következtetésképpen azokat rendszeres időközönként cserélni kell. A Mitsubishi Electric ezért olyan új funkciókat fejlesztett ki, amelyek képesek felbecsülni a munkagép alkatrészeire ható súrlódást és rezgéseket, aminek köszönhetően a berendezés megelőző jelleggel karbantartható. Ezek a funkciók az új MR-J4 sorozat készülékeibe már gyárilag be vannak építve.