A keresztvágós rendszerekben 2 szervo tengely található, amelyek a folyamatos illetve szakaszos vágási, címkézési vagy bélyegzési folyamatokat képesek vezérelni. A működési elv alapján az 1. szervo tengely igazítja hozzá a saját fordulatszámát a 2. számú adagoló tengelyéhez, amely a levágni, megcímkézni vagy bélyegezni kívánt termékek adagolását végzi. Az 1. szervo tengely (vagy szolga tengely) fordulatszáma azért igazodik a futószalagot meghajtó 2. tengely (főtengely) által küldött visszacsatolási adatokhoz, hogy a forgási sebesség módosulásának megfelelően szabályozni tudja a saját fordulatszámát.