Hajtások és robotizálás

A frekvenciaváltókat vagy változó frekvenciájú hajtásokat (VFD-k) az elektromos motoroknál alkalmazzák a fordulatszám, a forgatónyomaték vagy a pozíció szabályozására. A Mitsubishi Electric széleskörű termékskálával rendelkezik a frekvenciaváltók terén, amelyek alkalmazhatók bárhol, az alacsony költségvetésű feladatoktól kezdve a csúcstechnológiás rendszerekig. Gyárilag beépített biztonsági nyomaték-kikapcsolás (STO) funkcióval rendelkeznek (az EN ISO 13849-1 PLd/Cat.3 vagy EN 61508, EN61800-5-2 SIL2 szabványoknak megfelelően).

Ezen kívül, az FR-A800 sorozat támogatja a PLe és SIL3 szerinti SS1, SS2, SLS és SOS funkciókat is, ami a csúcstechnológiás munkagépek esetében alapkövetelmény. A frekvenciaváltók hálózaton keresztül is hozzáférhetők a CC-Link IE Safety kommunikációs funkció vagy PROFIsafe segítségével.

A Safety Stop kategóriás FR-E700-SC sorozathoz tartozó frekvenciaváltók és a CC-Link kommunikációt lehetővé tevő FR-E700-NC sorozat tagjai támogatják a STO (biztonsági nyomaték-kikapcsolás) biztonsági funkciót. Biztonsági programozható vezérlőkhöz, biztonsági relé modulokhoz és hardveres vészkikapcsoló berendezésekhez közvetlenül csatlakoztathatók valamint megfelelnek az EN ISO 13849-1 szerinti 3. és PLd kategóriának, továbbá az EN 62061/IEC61508 SIL2 és az Európai EK irányelveknek.

A motorok teljesítménye és vezérelhetősége terén a szervo berendezések képességei felülmúlhatatlanok. Precíz mozgatást tesznek lehetővé hihetetlen sebességeken, továbbá beépített biztonsági funkciókat tartalmaznak, mint amilyen például az IEC/EN 61800-5-2:2007 szabványnak megfelelő biztonsági nyomaték-kikapcsolás (STO). A biztonsági funkcióval kombinálva, az erősítő a Safe Stop 1 (SS1), a Safe Brake Control (SBC), a Safe Limited Speed (SLS) és a Safe Speed Monitor (SSM) kiegészítő biztonsági funkciókkal bővíthető, amelyek megfelelnek az EN 61800-5-2 szabványnak. Ezek a biztonsági funkciók a SSCNETIII/H hálózaton keresztül történő kommunikációval kapcsolgathatók biztonságosan.

A Mitsubishi Electric által gyártott robotok esetében első kategóriás technológiáról van szó, úgy a SCARA mint a csuklós robotok területén is. A robotok igazodnak a robotokra és robotszerkezetekre vonatkozó legújabb ISO-10218-1 (2011) szabványokhoz és megfelelnek az ISO13849-1 szerinti PLd és 3. kategóriáknak.