Blog

Mielőtt mélyebben belemerülnénk, hogy miért van szükség az ipari robotok karbantartására és milyen szervizelési lehetőségeink vannak, érdemes tisztáznunk, hogy milyen karbantartást igénylő alkatrészeket tartalmaz egy robot.

Az alábbi képen láthatjuk a valóságban a burkolat alatt rejtőző alkatrészeket. A pirossal jelölt részegységek a szervomotorok, melyeket jellemzően fogasszíjas hajtás köt össze az egyes tengelyeket mozgató hajtóművekkel. A hajtóművek általában hullámhajtóművek, melyeknek köszönhetően nagy áttételek és kiváló pontosság érhető el. A robot mozgása közben ezek az alkatrészek folyamatosan terhelés alatt állnak, ezért könnyen belátható, hogy idővel elhasználódnak.

A robot térbeli pozícióját az egyes tengelyek szögelfordulása adja meg. Ahhoz, hogy ezt az értéket a tápellátás megszűnése esetén is tárolni tudjuk, energiára van szüksége a robotnak. Ezt a feladatot az (Mitsubishi) FR sorozatú robotokig bezárólag a robot hátuljában elhelyezett elempakkok látták el. Legújabb robotjainkban (mint például a képen szereplő Mitsubishi ASSISTA) az FR sorozatban megismert J4 szervohajtásokat újabb, J5 típusjelű motorjaink váltják, melyeknek már nincs szüksége külső megtáplálásra a pozíciók megtartásához.

Azonban az újabb motorok sem mentesítenek minket a hajtóművek és a szíjak karbantartása alól. A szíjak karbantartása egészen egyszerű folyamat. Amennyiben nem kopottak, töredezettek, csak arra kell figyelnünk, hogy megfelelő legyen a feszességük. A hajtóművek esetében sem kell bonyolult műveleteket végeznünk, mindössze egy kis kenőzsírt igényelnek.

Itt jönnek képbe a karbantartási stratégiák:

Ez a stratégia igényli a legkevesebb tervezést részünkről, csak akkor avatkozunk be, ha meghibásodik valamelyik eszközünk. Ellenben ennek megfelelően folyamatosan résen kell lennünk, hogy mikor mi fog meghibásodni. A hibák lehető leggyorsabb kezelésének érdekében folyamatosan raktárkészleten kell tartanunk alkatrészeket (nehezen vagy hosszú időt igénylő javítások esetében akár teljes berendezéseket).

Példa lehet az autó abroncsának cseréje. Ha ezt a stratégiát követjük, kizárólag akkor cseréljük le, ha már használhatatlanná vált. Nem nehéz elképzelni, hogy milyen károkat tud okozni egy rosszkor meghibásodott autógumi, és ez általában a gyártósorok esetében sincs másképp. Rengeteg időbe és pénzbe kerülhet a hiba elhárítása.

A Mitsubishi Electric megoldása: Ha nem szeretnénk karbantartási szerződést kötni, akkor igény szerint bármikor hívhatjuk az ipari robot szervizt, hogy ellenőrizzék, illetve meghibásodás esetén megjavítsák robotunkat. Ennek alkalmankénti díja van, amely tartalmazza a kiszállás és a munkadíj költségeit. Amennyiben a szíjon és a kenőzsíron kívül más alkatrész is szükséges, ezt a felmérést és ajánlatadást követően külön meg kell térítenünk az előre egyeztetett időpontban végzett javítás alkalmával. Ezt az ellenőrzést/alapszervizt (Maintenance BASE) évente egyszer ajánlott elvégezni. Ezen felül minden 3. évben ajánlott elvégezni a Maintenance PRO csomagban foglaltakat.

Aki az ipar világában mozog valószínűleg hallotta már a TMK betűszót, ami nem más, mint a Tervszerű Megelőző Karbantartás. A stratégia lényege, hogy előre kitűzött időpontokban elvégezzük a gépek/robotok karbantartását. Előnye, hogy így előre felkészülhetünk az ipari robot karbantartásra, és az alkatrészeket is betárazhatjuk a javításokhoz. Ez a stratégia jól működhet, amennyiben rendszeresen, egyforma terhelés mellett használjuk az eszközeinket, azonban így is előfordulhat, hogy olyan alkatrészeket cserélünk ki, amelyek még rendelkeztek némi hasznos élettartammal. Ha robotjainkat egymástól eltérő terhelésen, illetve időbeosztásban használjuk, nehézkessé válhat a karbantartási időpontok kitűzése és észben tartása.

Az autó abroncsánál maradva, itt akkor cseréljük ki őket, amikor már túlságosan elöregedtek. Fontos, hogy nem vesszük figyelembe, hogy mennyit és milyen terhelés mellett futottak, csak az időre koncentrálunk.

A Mitsubishi Electric megoldása: Robotjaink egy időalapú visszaszámlálóval segítik a megelőző karbantartás lehetséges időpontjának kijelölését:

Ebben az esetben felügyeljük eszközeink elhasználódását (manuálisan vagy automatikusan), és ennek megfelelően avatkozunk be. Előnye, hogy csökkenthetjük költségeinket és jobban kihasználhatjuk eszközeink élettartamát, illetve olyan eszközök esetében is hatékonyan alkalmazható, melyeket nem használunk rendszeresen.

Abroncsunkat időközönként ellenőrizzük, és lecseréljük, ha azt tapasztaljuk, hogy a futófelület bordái már túlságosan elkoptak.

A Mitsubishi Electric megoldása: A robotot Melfa Smart+ kártyával látjuk el, melynek segítségével mérhetővé válik a robot valódi elhasználódása. A mért értékekből százalékos elhasználódási értéket kapunk, így teljes mértékben kihasználhatjuk a robot egyes elemeinek élettartamát.

Az állapotalapú ipari robot karbantartás fejlettebb változata. A felügyelet során gyűjtött adatokat/információkat aggregáljuk, és ez alapján igyekszünk „megjósolni” a következő meghibásodás lehetséges időpontját. Az adatgyűjtés itt már jellemzően automatikusan, emberi beavatkozás nélkül történik. Mivel adott esetben itt már több paramétert monitorozunk, nagyobb mennyiségű adatot kell feldolgoznunk, amihez jellemzően (emberi vagy gépi) adatelemzőre van szükségünk.

Legnagyobb előnye, hogy ebben az esetben már a nem várt hibákat is nagyobb valószínűséggel előre tudjuk jelezni.

A Mitsubishi Electric megoldása: